O Royal Express permite animais de estimação a bordo, sujeito às seguintes condições:
- Os animais de estimação devem estar seguramente presos em uma caixa de transporte em todos os momentos enquanto estiverem no ônibus.
- Nenhum animal de estimação pode estar no corredor ou ocupando um assento.
- Não é permitido que animais de estimação viajem no colo do motorista.
- Não é permitido que animais de estimação sejam expostos ou colocados no porta-bagagens de teto.
- Os passageiros devem limpar os dejetos de seus animais de estimação a todo momento.
- Somente animais pequenos, como gatos e cachorros, são permitidos a bordo. Outros tipos de animais de estimação, como répteis e roedores, não são permitidos a bordo.