Royal Express pozwala na przewożenie zwierząt, pod warunkiem spełnienia następujących zasad:
- Zwierzęta muszą zawsze być bezpiecznie zamknięte w transporterze podczas korzystania z autobusu.
- Zwierząt nie można trzymać w przejściu ani na miejscu siedzącym.
- Żadne zwierzę nie może podróżować na kolanach kierowcy.
- Żadne zwierzę nie może być wyeksponowane ani umieszczone na bagażniku pod sufitem.
- Pasażerowie muszą zawsze sprzątać za swoimi zwierzętami.
- Dozwolone są wyłącznie małe zwierzęta, takie jak koty i psy. Inne rodzaje zwierząt, takie jak płazy i gryzonie, nie są dozwolone.