Die Tierpolitik bei Venus Linee besagt, dass nur kleine Haustiere wie Katzen, kleine Hunde, Vögel, Hamster und andere kleine Tiere an Bord des Busses erlaubt sind. Alle Haustiere müssen in einem Käfig, an der Leine oder in einem Tragekorb sein, während sie an Bord sind. Der Tragekorb muss groß genug sein, damit das Tier stehen, sich umdrehen und bequem liegen kann. Das Tier muss jederzeit unter Kontrolle gehalten werden und darf keine anderen Fahrgäste stören. Passagiere mit Haustieren sind für die Reinigung nach ihren Haustieren verantwortlich. Große Tiere wie Pferde und Nutztiere sind nicht an Bord erlaubt. Venus Linee behält sich das Recht vor, jedem Haustier aus jeglichem Grund den Zugang zu verweigern.